作者：叶建雄,张华 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2007年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2007040220 DOC编号：DOCJZCK2007040229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 空心轴高速旋转电弧传感器广泛应用于焊缝跟踪系统中，首先介绍了利用这种传感器进行焊缝偏差检测的原理，在已有的基于工控机来控制平台的基础上，对控制器进行了小型化工作，从工作原理、软硬件组成和相应的功能模块的实现等方面介绍了基于十六位单片机80C196KC的控制系统的开发方法，结论中还提到了开发时的一些技巧和体会，利用所研制的控制器在焊接机器人ROMAT 76AW上进行了采集和控制实验，结果证明基本达到预定要求。

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