《医用服务机器人关键技术分析》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《融合异质传感器信息的机器人精准室内定位》PDF+DOC 采用融合超宽带(UWB)测距模块、电子罗盘和电机编码器等异质传感器信息的方法实现高精度的机器人室内定位。首先，根据电机编码器信息采用相对定位法推算机器人的位姿1，同时采用基于UWB测距模块和电子罗盘的绝对定位法获取机器人的位姿2，最后通过卡尔曼滤波算法融合两种位姿信息，修正相对定位法的累积误差和绝对......
2. 《机器人自主定位导航系统及其应用》PDF+DOC 随着经济水平和人们的需求的日益增长，移动机器人在未知环境的自主导航在各行各业成为了不可或缺的一部分。为了实现水面舰艇自主返航、自动泊船等功能，提出一种自主定位导航的移动机器人，并最终将其应用于水面舰艇自主定位导航。首先本文以模块化理念，构建了机器人自主定位导航的硬件系统。其系统由数据处理模块、环境感......
3. 《自主移动服务机器人技术专利分析》PDF+DOC 自主移动服务机器人技术迅速成为智能家居领域中的一个研究热点，本文从专利申请的角度，对该领域的专利申请进行统计，分析了服务机器人自主移动的关键技术，国内外专利申请分布，重点申请人侧重领域以及该技术发展脉络和趋势。...
4. 《立体沉浸式远程体控机器人系统》PDF+DOC 项目利用立体沉浸技术和体感控制技术，创新性地将虚拟现实技术应用于监测控制领域，提出远程三维立体沉浸式智能体感控制概念与技术路线。利用电子双目摄像头和虚拟现实技术的显示设备构建三维立体沉浸式监控环境；利用搭载在头部和手臂的姿态传感器、单片机和无线收发模块构建体感控制部分，方便观察者自由选择观察方向与视......
5. 《商场智能服务机器人的设计》PDF+DOC 随着科学技术的快速发展和社会需要，各类服务机器人已经广泛应用于清洁、医疗、导游、安保等领域。本文在近年来服务机器人应用技术研究和发展状况的基础上，设计了一种用于商场内的智能服务机器人。该机器人以STM32处理器作为控制系统核心，搭载PC工控机，配备自主导航定位模块及各种传感器，通过自主开发应用控制程......
6. 《移动机器人多传感器信息融合技术述评》PDF+DOC 多传感器信息融合技术是目前移动机器人领域的研究热点。详细阐述了多传感器信息融合技术在移动机器人领域中的应用与研究进展，尤其对多传感器信息融合实现方法进行了深入的探讨。指明了移动机器人领域中多传感器信息融合技术未来的发展方向。...
7. 《基于传感器信息融合的移动机器人自主爬楼梯技术研究》PDF+DOC 机器人自主爬楼梯是移动机器人完成危险环境探查、侦察、救灾等任务需要具备的基本智能行为之一。分析了楼梯的多样性和履带式机器人爬楼梯固有的不稳定性导致机器人爬楼梯工作的复杂性，描述了带前导手臂的履带式移动机器人爬楼梯的步骤，简要介绍了利用超声波、视频摄像头和激光扫描测距仪信息来感知楼梯和判断机器人与楼梯......
8. 《基于信息融合的移动机器人导航技术》PDF+DOC 移动机器人导航系统中，各个传感器由于自身的精度差异以及信源可信性不等，如何有效的综合各信源达到对目标的准确认识，针对移动机器人导航技术的特点，结合多传感器信息融合理论，使移动机器人导航技术实用化，本文介绍了信息融合和导航关键技术，并在自做的平台上简易实现，提出了应用实现中的模型与方法。...
9. 《多功能智能简易移动机器人的总体设计》PDF+DOC 主要介绍了一种基于凌阳SPCE061A的简易移动机器人旅游系统、灭火系统及语音识别软件的总体综合设计。多功能机器人系统的控制部分以凌阳十六位单片机为核心，另包括机器人系统基本结构、光敏传感器、碰撞传感器、火焰传感器、灰度传感器、红外传感器、运动系统等，可实现多功能简易移动机器人总体语音识别和语音控制......
10. 《物联网机器人系统研究进展》PDF+DOC 物联网机器人系统是物联网技术与服务机器人技术的交叉领域，是物联网与服务机器人领域的研究热点。在分析物联网技术与机器人技术结合必然性及优越性的基础上，本文阐述了构建物联网机器人系统的指导思想和研究现状，重点介绍了网络机器人系统、普适机器人系统、智能空间机器人系统等分支系统的研究进展。最后，剖析了当前物......