《基于多DSP的混合式结构自主移动机器人设计》PDF+DOC
作者:涂刚毅,金世俊,宋爱国
单位:北京长城航空测控技术研究所
出版:《测控技术》2007年第12期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFIKJS2007120130
DOC编号:DOCIKJS2007120139
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分析了自主移动机器人的功能需求,提出了一种以TMS320F2812、TMS320DM642、TMS320VC5510为微处理器的混合式结构自主移动机器人设计方案。同时对多DSP间高速通信方案进行了探讨,对各处理器在系统中的功能和任务进行了分析。
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