《基于强跟踪滤波器的火电机组故障实时诊断》PDF+DOC

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2. 《自主水下机器人的故障监测与诊断》PDF+DOC 如今，随着自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle，AUV)在海底资源探测和军事科学范畴的广泛应用，AUV的稳定性成为大家关注和研究的重要方面。针对水下机器人运行过程所包含的基本环节，本文从传感器系统及推进器系统的状态监测出发，建立了基于硬件平台的智能状态监测系统......
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5. 《线性时滞系统的鲁棒故障诊断》PDF+DOC 研究了一类含有未知输入干扰和模型不确定性的时滞系统故障诊断问题。通过变换，原系统被分成两个子系统，一个子系统不受故障的影响，可以设计鲁棒观测器；另一个子系统受到故障的影响，但是它的状态可以通过测量得到。设计的观测器利用解析冗余方法能够对执行器故障和传感器故障进行诊断。仿真结果表明，算法具有良好的诊断......
6. 《多故障的奇偶方程-参数估计诊断方法》PDF+DOC 提出一种将奇偶方程与参数估计相结合的多故障诊断方法。构造了一种新的奇偶方程 ，其产生的残差仅对一个传感器故障和一个执行器故障敏感。将传感器和执行器故障模型表示成刻度因子和偏差的形式 ，应用卡尔曼滤波方法对各故障模型参数进行估计。某型号飞机控制系统的仿真结果表明 ，新方法能对传感器故障和执行器故障同时......
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8. 《基于滑模观测器的非线性系统故障检测与重构》PDF+DOC 为提高控制系统的安全性和可靠性，针对非线性系统传感器的故障诊断问题，提出一种利用滑模观测器进行故障检测和重构的方法。首先引入积分变量将传感器故障转化为执行器故障，通过对执行器故障的诊断间接诊断传感器故障。针对转化后的系统构造滑模观测器，进而实现传感器故障重构。采用Lyapunov稳定性理论，证明设计......
9. 《一种故障重构技术在导弹系统故障诊断中的应用》PDF+DOC 针对导弹姿态控制系统的故障情况，阐述了一种利用基于滑模观测器的故障诊断方法。该方法主要是对保持观测器处于滑动模态的等效输出注入进行分析。通过对观测器输出的正确分析，可以达到对故障的正确估计，避免故障误报和漏报。通过一仿真算例，证明了该方法的有效性。...
10. 《基于自适应奇异观测器的连续系统故障诊断》PDF+DOC 针对连续系统的传感器与执行器故障诊断问题，提出一种自适应奇异观测器来进行故障估计，能同时估计系统中的传感器故障与执行器故障，并克服了以往研究中对故障、故障导数与系统干扰作上界已知假设的不足；利用H∞性能指标抑制了干扰对故障估计的影响；通过线性矩阵不等式来获得自适应奇异观测器的增益阵，从而很方便地完成......