《目标跟踪中的观测时间控制算法》PDF+DOC
作者:管幼东,田康生,桑成伟,张培珍
单位:空军预警学院
出版:《空军预警学院学报》2007年第02期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKLDX2007020010
DOC编号:DOCKLDX2007020019
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,苏长云
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为解决目标跟踪精度与观测时间间隔的矛盾,提出了一种基于目标状态估计协方差控制的观测时间确定算法.该算法以卡尔曼滤波器作为状态估计工具,根据跟踪精度要求设定目标估计状态协方差上限,通过目标估计状态协方差来控制观测时间间隔,从而实现对目标的优化观测.仿真结果验证了算法的有效性。
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