作者：李争学,王本利 单位：中国宇航学会 出版：《宇航学报》2007年第06期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYHXB2007060290 DOC编号：DOCYHXB2007060299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究了挠性空间结构的鲁棒镇定问题。针对这一问题根据对象参数的对称性质以及传感器和执行机构同位布置的特点，采用LaSalle不变原理构造了一个控制器。该控制器仅利用测量到的位置输出反馈，不依赖于对象的任何其他结构参数及模态阶数，因此对结构的参数不确定性和未建模动态具有很强的鲁棒性，也具有工程实用性。同时，若在结构上布置了多处同位传感器和执行机构，提出的控制器还可以相应的分散设计。数值仿真验证了控制器的有效性。

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