作者：李训辉 单位：天津市工业自动化仪表研究所;天津市自动化学会 出版：《自动化与仪表》2007年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHY2007060120 DOC编号：DOCZDHY2007060129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 汽车防抱死制动系统简称ABS，ABS的工作原理是通过装在车上的传感器，感知制动轮每一瞬间的运动状态和行驶中轮胎与路面的摩擦。因为ABS对实时性的要求非常高，故主要讨论汽车ABS控制系统的原理与实现。系统采用了16位单片机MC9S12DP256，并移植了OSEKturbo OS，来满足ABS对实时性的要求。

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