作者：胡迎春,张增芳,黄力 单位：辽宁省机械研究院 出版：《机械设计与制造》2007年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSYZ2007060620 DOC编号：DOCJSYZ2007060629 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在分析求解机器人运动速度关系基础上，采用Mindscript语言来编写机器人控制程序，利用不同颜色的光反射率不同的原理，通过光电传感器并结合机器人控制指令系统RCX，使机器人自动完成对物体的检测和分类，达到了智能机器人的目的。

    📙 相关资料

    1. 《自动洁地机器人的设计》PDF+DOC 本文开发了一种基于AT89S51的自动洁地机器人，文章主要介绍了机器人总体设计框架、各组成部分和软件设计的思想，该产品功能完备，噪声小，能满足家庭自动清扫的功能。...
    2. 《基于51单片机的智能寻迹机器人系统设计》PDF+DOC 本文针对智能机器人如何在比较复杂的道路上实现自主行走，设计出了一种利用灰度传感器和光电传感器作为引导，借用通信中分时复用概念，以51单片机为核心的智能机器人系统。该系统的机器人利用51单片机和传感器，价格低廉。该机器人通过识别以黑色长条为边线和模拟障碍物，实现了在道路快速、准确行走，遇到障碍物寻找最......
    3. 《工业机器人离线编程技术发展研究》PDF+DOC 工业机器人系统的编程系统决定了机器人工作站的工作质量。在编程技术中，离线编程技术是高效、关键的编程方法。文章简要介绍了离线编程系统的主要组成部分，说明工业机器人离线编程技术在生产加工领域应用广泛，也是机器人开发和应用的重要研究方向。...
    4. 《工业码垛机器人存在问题与解决对策》PDF+DOC 该文首先介绍了工业码垛机器人应用的适用领域、应用的意义及特点，阐述了工业码垛机器人系统的组成部分，详细分析了工业机器人码垛应用中所存在的多样化产品码垛，机器人抓取定位，结构设计，负载能力和码垛效率的问题。针对问题点详细分析了关键的解决技术，即多功能机器人抓手的设计、视觉检测引导技术、垛型设计及机器人......
    5. 《智能仿人机器人的现状及展望》PDF+DOC 仿人机器人是当前智能机器人研究领域中最新的研究方向之一，并引 起了广泛的注意。本文介绍了作为智能机器人重要表现形式的仿人机 器人的特点，对世界上针对仿人机器人的研究工作进行了综述，指出 了各自的侧重点及不足之处，指出了今后研究工作的重点。...
    6. 《机器人程序设计语言》PDF+DOC 本文回顾了机器人程序设计语言的发展历史，概述了机器人语言的特点，并着重介绍几种主要的机器人语言，最后指出现有机器人语言的不足及其未来的发展...
    7. 《机器人技术:理论,设计和应用》PDF+DOC 本书是有关机器人技术的入门读物，作者详细介绍了多种工业机器人的工作原理，维护和使用。全书分五大部分。第一部分介绍了机器人的基础知识，论述了机械、气动、液压及电子机器人的基本原理和传感器技术。第二部分对机器人的空间机械运动进行了描述和分析。探讨了机器人运动的控制理论。...
    8. 《机器人离线编程系统》PDF+DOC 机器人离线编程系统ROPS(RobotOff -lineProgrammingSystem)是当前机器人研究领域最活跃最前沿的研究方向 ，因而引起了众多研究人员的注意。本文介绍了国内外机器人离线编程系统的发展现状 ，离线编程系统的构成及今后的发展趋势...
    9. 《基于嵌入式实时操作系统的寻线机器人设计》PDF+DOC 针对寻线机器人控制的实时性、非线性要求，提出一种基于嵌入式实时操作系统和模糊控制算法的寻线机器人系统设计方案，包括使用μC/OS-Ⅱ内核进行任务的管理与调度，位置和速度双输入的转向角度模糊控制，基于地图和光电传感器的信息融合导航等。实验结果表明，寻线机器人在多种速度和路况下均能稳定行驶。...
    10. 《智能机器人概述》PDF+DOC 本文介绍了智能机器人的发展概况、机器人的感官系统、机器人运动系统及人工智能技术在机器人中的应用，以方便广大读者对智能机器人有一全面了解。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。