作者：李炜,赵静 单位：兰州理工大学 出版：《兰州理工大学学报》2007年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGSGY2007020210 DOC编号：DOCGSGY2007020219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对时滞不确定受控对象，在状态反馈的基础上引入时滞状态反馈，基于Lyapunov稳定性理论和Riccati方程，给出线性离散一步时滞不确定系统对传感器失效具有D稳定鲁棒容错性需满足的一个充分条件和控制器的设计方法.利用该方法设计的闭环系统，在传感器发生故障时仍能保证稳定并具有一定的性能.仿真结果表明，引入时滞状态反馈后，系统的动态平稳性优于仅采用状态反馈的控制效果；经仿真结果比较，指出了时滞状态反馈增益矩阵的选取原则.进而对系统采用仅有一步时滞状态反馈的控制律，仿真结果证实了此方法的有效性。

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