《基于模型预测控制的网络控制系统设计》PDF+DOC

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4. 《网络控制系统的自适应预测控制》PDF+DOC 研究了具有网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统中的自适应预测控制问题。考虑传感器与控制器、控制器与执行器间皆有时延和数据包丢失，充分利用网络传输数据包的容量，提出一种方案，在控制器节点获得被控对象的输入输出数据以在线辨识对象模型参数，并利用辨识模型设计预测控制器，给出了算法的推导过程和时延及数据包......
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10. 《有数据包丢失网络控制系统的建模和控制》PDF+DOC 针对一类具有不确定时变时延和数据包丢失的网络控制系统，提出了一种控制器设计方法。在控制器节点利用状态预测器，当传感器数据丢失时，用预测状态代替当前对象状态；当传感器数据传输成功时对预测状态进行修正，并应用预测状态来构造控制律。在执行器节点采用缓冲技术将控制器-执行器时延转化为固定实验。与状态预测器相......