作者：程晓懿 单位：南京汽车集团有限公司技术中心 出版：《轻型汽车技术》2007年第Z1期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQXQC2007Z10050 DOC编号：DOCQXQC2007Z10059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 总结和归纳了车辆横摆角速度估计的方法。给出了基于运动学模型和动力学模型的横摆角速度估计的基本算法，并分析了各种方法的优缺点。指出了横摆角度估计研究的重要实际意义，同时也为开展车辆横摆角速度估计的理论研究提供了方法和思路上的指导。

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