作者:杨放琼,彭高明,谭青 单位:华北计算技术研究所 出版:《计算机工程与应用》2007年第04期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJSGG2007040650 DOC编号:DOCJSGG2007040659 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 由于观测信号的高度不确定性,在海底环境下的导航无疑是各类机器人导航问题中最困难的。首先对基于非结构化海底环境的SLAM问题的复杂性进行了阐述,然后介绍了海底环境的描述及特征的提取的方法,对当前基于海底环境下SLAM问题的基本算法进行了归纳,并进行了比较。最后分析了数据相关、地图的创建、计算复杂度等关键问题,探讨了还需解决的问题及发展方向。

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