《一种故障重构技术在导弹系统故障诊断中的应用》PDF+DOC

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2. 《汽车电子节气门角度传感器的故障检测与重构》PDF+DOC 针对具有强非线性的电子节气门角度传感器的故障诊断与重构问题，提出一种基于滑模变结构观测器的角度传感器故障检测与故障重构方法。利用一阶滤波器实现传感器故障与执行器故障的等效变换，利用滑模观测器生成残差，同时根据已发生故障的测量值估计故障量，得到传感器故障信息的精确估计，实现传感器故障的检测与故障重构。......
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4. 《旋翼飞行机器人故障诊断与容错控制技术综述》PDF+DOC 对故障诊断和容错技术的发展过程进行了简要概述，以旋翼飞行机器人为研究对象，在分析了旋翼飞行机器人故障诊断与容错控制特点的基础上，介绍了当前国内外在该领域的研究进展和主要方法.最后，总结了该领域待解决的难点问题，并指出了该研究领域的发展趋势。...
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10. 《基于滑模观测器的车辆电子稳定性控制系统故障重构》PDF+DOC 针对车辆电子稳定性控制系统的横摆角速度传感器和侧向加速度传感器故障检测和重构问题，使用T-S模糊系统建立了车辆动力学系统的全局模型，依据滑模控制理论，给出了基于滑模观测器的传感器故障检测和重构方法，且所设计观测器满足给定的从未知输入到故障重构误差的L2增益性能要求.最后通过实测数据，验证了方法是可行......