《高压输电线路巡线机器人智能控制系统》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《高压输电线巡线机器人多传感器相互融合》PDF+DOC 为了满足电力线路巡视检查的高效化、智能化和自动化的要求，设计了一款基于多传感器相融合的巡线机器人控制系统。首先详细分析了电力巡线机器人控制系统硬件结构，并针对机器人在巡线过程中多个传感器信息相互配合过程中易出现的错误信息，提出了一种多传感器信息相融合技术，系统采用多传感器融合法为实现机器人越障动作作......
2. 《架空高压输电线路巡线机器人样机研制》PDF+DOC 介绍了所研制的220 kV架空高压输电线路巡线机器人。该机器人的特点是：用最少的自由度和小巧紧凑的机械结构以及多传感器与机器视觉混合伺服方法，实现了机器人在一根相线全程线路上的自主行驶运动(滚动、爬行和跨越／避让障碍物)；用电流互感器技术实现了机器人电能消耗的在线自动补给；用可见光摄像机和红外热成像......
3. 《基于规则库的巡线机器人自主越障动作规划》PDF+DOC 在电力线巡检机器人的控制系统中，采用分层规划的方式，利用产生式推理从行为规划的层次上进行在线规划，生成行为序列，然后将生成的行为序列与离线规划出的知识库相结合，生成自主越障的动作序列，实现机器人越障的自动控制.本文探讨了整个越障规划的控制过程和规划方法，并通过实验验证了动作规划的可行性。...
4. 《基于知识库的输电线路巡检机器人的越障控制》PDF+DOC 介绍了一种高压输电线路巡检机器人越障控制方法。高压输电线路巡检机器人在翻越同一障碍物时重复同一套操作动作，可通过在实验室进行越障过程示教，离线学习形成操作知识库，实际越障时自动调用操作知识库并与在线信号相结合完成自主越障动作。讨论了知识库的一般组成和功能，并分析了激光传感器定位的方法以实现巡检机器人......
5. 《架空输电线路自动巡线机器人》PDF+DOC 该文针对架空输电线路具有防震锤、耐张线夹、悬垂线夹、转弯等诸多障碍，线路与障碍物的相对位置和形态不固定的特点，介绍了一种运行于输电线路上的巡线机器人。文中首先对机器人机械结构和控制系统进行了简单介绍，然后对机器人的功能及达到的性能指标进行了说明。...
6. 《智能巡检机器人研究现状与发展趋势》PDF+DOC 本文阐述了国内外输电线路巡检机器人的研究现状。在输电线检测与维护机器人的理论与实验方面已经开展了很多研究，巡检机器人能够大幅提高作业效率、降低劳动成本、减少维护人员的风险。分析了国内外几种具有代表性的巡检机器人的结构特点及存在的问题，探讨了巡检机器人机械本体、智能控制系统、在线电源供应、导航与定位技......
7. 《矿用掘进机供水流量智能控制系统的设计》PDF+DOC 针对掘进机供水缺乏所导致的液压系统过热或者供水过多而出现的大区域积水问题，设计出一套完善的供水控制系统。该供水控制系统可以依据需求来供水，进而使掘进机可以更高效、更稳定地运行。本系统可以借助多个传感器来收集各类信号，利用逻辑控制器开展分析，与实验数据相结合来对供水进行控制，从而建立起完善的数据库。实......
8. 《一种巡线机器人控制系统的设计与实现》PDF+DOC 该文结合仓储信息管理系统的需求，设计并开发了一种巡线机器人控制系统。采用TMS320F2812型DSP，利用反射式红外传感器感知与地面颜色有较大差别的导引线，采用直流电机PWM驱动。结合模糊控制与PID控制方法，设计并实现了双回路巡线控制系统。其中：内回路采用PID控制器，构成PWM电机调速系统；外......
9. 《全自动卧式校直机智能控制系统》PDF+DOC 本文以轴类零件自动化校直加工技术为研究对象，基于IPC构建了智能控制系统硬件平台，设计了前向通道中传感器及信号采集与处理电路、后向通道中的运动控制输出模块及步进电机驱动系统、以及用于实现人机交互功能的开关量输入输出模块；以基于模糊模型的自适应模糊控制算法为核心，构建了包括参数自学习功能在内的具有初步......
10. 《输电线路巡检机器人的设计与控制系统研究》PDF+DOC 文章介绍了一种新型的履带式高压输电线路巡检机器人，阐述了基于递阶控制理论的分级控制系统结构设计和基于规则库模型的专家控制系统控制策略，仿真验证了机器人越障动作过程的正确性。...