作者：罗均,邢兰兴,周焱,谢少荣 单位：中国科学院长春光机所;中国仪器仪表学会 出版：《光学精密工程》2007年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXJM2007050140 DOC编号：DOCGXJM2007050149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了一种与传统桨距角递推算法不同的基于高速摄影和图像处理的桨距角测定方法。根据实验要求，开发了一个以微型旋翼飞行器的非对称变距装置为测试主体的实验平台，并设计了一套基于C8051F020的微型旋翼飞行器实验平台的控制系统。该控制系统以C8051F020单片机为微控制器，用微型位置传感器来检测螺旋桨主轴的相位信息，并利用C8051F020单片机内部的PCA捕捉功能采集位置传感器的输出信号，得到螺旋桨主轴的四个相位；利用单片机输出的PWM方波信号控制电机的转速，以达到对螺旋桨电机进行加速的目的；利用单片机内部产生的PCA捕捉中断来触发高速摄像机的拍摄，以实现飞机加速与拍摄的同步。该控制系统结构紧凑，系统可靠性高。最后通过该控制系统来控制微型飞行器仿真飞机前飞的状态，得到该状态下桨叶的变距曲线，证明所提出的桨距角测定方法和由此开发的实验平台在测量桨距角中是有效的，达到了预期目标。

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