作者：孙建辉,单晓杭,李保 单位：北京长城航空测控技术研究所 出版：《测控技术》2007年第08期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFIKJS2007080200 DOC编号：DOCIKJS2007080209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在分析CANopen协议特点的基础上，着重介绍了对象字典的SDO和PDO通信对象，给出了CANopen协议在动态力矩测试仪中的应用，并且利用USB-CAN智能接口卡实现上位工控机数据的实时同步采集。

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