作者：李涛,邓金,章栎,沈绍博 单位：吉林大学 出版：《吉林大学学报(信息科学版)》2018年第02期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCCYD2018020030 DOC编号：DOCCCYD2018020039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对扩展卡尔曼滤波方法鲁棒性不高的问题，提出一种基于H∞滤波算法的永磁同步电机转子速度与转子位置角的估计方法。同时通过将外部负载转矩视为系统参数，一并进行估计，克服了负载转矩变化造成的影响。并采用降阶滤波模型，降低了滤波过程中的计算量。最后通过与扩展卡尔曼滤波方法进行对比，实验结果表明，该方法提高了系统对不确定参数以及非高斯噪声的鲁棒性。

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