作者：余长贵,熊洪睿,田凯,李春涛 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2018年第02期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2018020190 DOC编号：DOCXTFZ2018020199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对铁鸟试验台和半物理仿真试验室成本高，无法移动的现状，介绍了一套高度集成的便携式地面在线飞行仿真系统。搭建无人机运动学模型、传感器模型和相关子系统，将其集成于一体，实现1553B、RS422、模拟量和PWM波等多信号交联。建立风干扰模型，以及各类系统故障，验证无人机应急处置策略。将仿真系统与真实机载设备连接，进行地面在线飞行模拟试验，完成无人机从起飞、航行和着陆整个飞行过程的模拟，检验机载软件的正确性、合理性，保证了飞行安全。

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