作者：吴景华 单位：中国轻工业机械总公司;中国轻工机械协会;中国轻工总会杭州机械设计研究所 出版：《轻工机械》2007年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQGJX2007050240 DOC编号：DOCQGJX2007050249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 依据红外线光电传感器对被检测物体遮挡或反射光束的反应原理，将光的强弱变化转化为电流的变化，检测障碍物和采集地面信息，再由同步回路选通电路，测定物体的有无。用单片机控制采样速度，进行显示和负责监测传感器的状态、控制电机及PWM处理采集到的信号，实现机器人的智能巡线和避障及精确显示机器人的速度等性能参数。据此进行了控制程序的编写，制作了智能小车，并经实验证明，其使用效果良好。

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