作者：王骞,任俊州,黄林,李军 单位：石河子科学技术委员会 出版：《石河子科技》2017年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSHZK2017050240 DOC编号：DOCSHZK2017050249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《激光雷达在无人驾驶环境感知中的应用》PDF+DOC2016年第10期 黄武陵 《浅谈汽车无人驾驶技术》PDF+DOC2017年第27期 黄美宜 《基于ARM的轮式机器人避障系统设计》PDF+DOC2019年第07期 谭莲子,张莉萍,彭璐佳,刘聪,童宏伟 《基于STM32的智能灭火机器人设计》PDF+DOC2013年第12期 张飞飞,杨雪松,高爱宇 《基于多传感器信息融合的智能小车避障》PDF+DOC2012年第11期 张咪咪 《循迹小车的追踪与避障》PDF+DOC2012年第05期 王宇洋,许志,杨柳,张家一,张晓亮 《基于慧鱼模型的无碰撞避障机器人研究》PDF+DOC2009年第02期 曹红英,邓娜 《基于传感器数学模型的数据融合方法及避障研究》PDF+DOC2007年第02期 肖本贤,李善寿,赵明阳,张松灿 《基于粒子群优化的吸尘器智能避障研究》PDF+DOC2013年第12期 刘建芳,褚龙现 《仿生机器鱼的水下探测和避障控制》PDF+DOC2013年第10期 王坤,冯静安,王卫兵

    • 车辆行驶环境下最重要的就是对于路上各种障碍的躲避，这是实现安全智能的无人驾驶的前提，所以避障就是无人驾驶系统中的核心部分。而智能避障就是通过安装在车外部的激光传感器和声波雷达对周围的路况信息，交通环境进行采集。此功能有环境的感知检测元件完成，然后将收集的信息经过处理，传送给车载计算机主控器，由计算机对环境进行预测判断障碍物出现的概率。再经过复杂的算法计算出最优的全局路径。将命令发送给控制执行部分，由执行器执行命令完成避鄣行驶。

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