《具有扰动和丢包的网络化控制系统的容错控制》PDF+DOC

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2. 《BIBO稳定的网络控制系统的随机容错控制》PDF+DOC 针对一类包含网络诱导时延、数据丢包及错序等非理想因素的离散时间网络化控制系统，研究系统在均方有界输入-有界输出(BIBO)稳定条件下，执行器或传感器发生失效故障时的随机容错控制问题.由于传感器与执行器失效与否都是随机的，鉴于此考虑引入相互独立的Bernoulli随机变量序列作为开关矩阵，改进了之前的......
3. 《基于广义观测器的汽车侧向动力学系统容错控制》PDF+DOC 针对以T-S模糊模型表达的汽车侧向动力学系统，提出一类新的基于广义观测器的主动容错控制策略，以维持车辆在受到传感器故障及外界扰动下的稳定性.从李雅普诺夫方程推导出的线性矩阵不等式条件，得出具有H∞扰动减弱性能的鲁棒广义观测器的增益.基于此观测器，一种容错控制策略是设计故障诊断机构，以此决策调度系统的......
4. 《基于LMI的网络化控制系统鲁棒容错控制器的设计》PDF+DOC 研究一类带有未知扰动的网络化控制系统的鲁棒容错控制问题.针对NCSs的时延和不同步对系统性能产生的影响，将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性，将网络化控制系统的状态向量扩展为增广状态向量.基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法，系统采用状态反馈控制策略，推证出保证闭环网络化控制系......
5. 《传感器部分失效的网络控制系统H_∞容错控制》PDF+DOC 针对存在固定时滞和外部扰动的网络控制系统，建立了其传感器部分失效的控制输入数学模型。为了降低对于网络传输的要求，采用状态增广以克服时滞对网络控制系统分析的影响。通过构造适当的Lyapunov函数，并运用H∞控制理论和线性矩阵不等式方法(LMI)，导出了网络控制系统H∞容错控制器存在的条件及具体方法。......
6. 《电动助力转向系统的完整性鲁棒容错控制策略研究》PDF+DOC 汽车电动助力转向系统(EPS)的传感器故障将严重危害系统的可靠性与安全性。针对这一问题，笔者提出了一种采用鲁棒容错控制技术进行EPS系统控制器的设计方法。通过建立EPS状态方程动力学模型，并根据EPS的性能要求设计状态反馈控制器。在此基础上应用Lyapunov稳定性理论和Lyapunov方程，研究了......
7. 《基于状态多时延模型的NCS鲁棒H_∞容错控制》PDF+DOC 针对一类具有时变时延和丢包的网络化控制系统，同时考虑模型参数不确定性和外界扰动的影响，基于一种状态多时延模型，以时滞依赖的方法，推证出了确保闭环系统在执行器或传感器发生失效故障时具有鲁棒H∞完整性的判据，并以求解线性或非线性矩阵不等式的方式，给出了鲁棒H∞容错控制器的设计方法。由于模型中考虑了时延下......
8. 《具有传感器故障的非线性关联大系统的可靠控制》PDF+DOC 考虑一类非线性关联大系统的可靠控制器设计问题，该系统具有常时滞、参数不确定性、非线性扰动和传感器故障。其中参数不确定性满足匹配条件，非线性扰动满足范数有界条件，传感器具有部分失效的模型。本文的目的是设计无记忆分散控制器来镇定该系统。通过解线性矩阵不等式获得此控制器，使得当传感器器发生故障时被控系统能......
9. 《基于LMI方法的网络化控制系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 在网络化控制系统(NCS)中，针对时延和不同步对系统性能产生的影响，将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性，将网络化控制系统的状态向量扩张为增广状态向量。基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法，推证出了保证闭环网络化控制系统在执行器或传感器发生失效故障时仍渐近稳定的充分条件，并通过......
10. 《不确定时滞关联大系统的分散鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究了包含不确定项的时滞关联大系统的分散鲁棒容错控制问题，并给出依赖线性矩阵不等式解的控制器的设计方法.通过设计分散无记忆反馈控制器，给出系统对执行器或传感器失效故障具有完整性的条件。...