作者：王盟 单位：中国技术经济学会 出版：《科学技术与工程》2007年第22期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKXJS2007220410 DOC编号：DOCKXJS2007220419 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 在完成移动机器人总体方案设计的基础上，采用变速器结构，以后轮为驱动轮、前轮为导向轮，完成一种三轮移动机器人机械本体设计。同时，针对这种移动机器人的特点，考虑到超声导航技术的应用，采用DSPTMS320F2812为主控单元，实现该机器人控制系统的软、硬件开发。

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