作者：赵小磊,林木松,李齐,史小华,赵朝盛,王洪波 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2016年第10期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2016100210 DOC编号：DOCCGJS2016100219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 将康复治疗人员的临床治疗经验与康复机器人的训练结合，能够有效提高已有下肢康复机器人的训练性能，为此提出一种基于加速度传感器的示教训练方法及无线数据采集系统。通过已有的外骨骼式下肢康复机器人，分析并推导出关节角度与末端轨迹的关系及关节加速度与关节角度的关系。通过加速度信息分析出轨迹信息从而控制训练轨迹。研发的无线数据采集系统提取康复师训练时患者下肢加速度信息并转化成轨迹信息，进而被用于康复机器人示教训练控制。实验结果证明，该系统能够满足康复机器人的示教训练要求。

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