《小型无人机飞行控制系统的硬件实现》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《小型无人机飞行控制系统的硬件实现》PDF+DOC 介绍了基于PC104小型无人机飞行控制系统的硬件实现，给出了系统整体方案的设计和具体的硬件选型，详细地分析了惯性测量单元、电子罗盘、转速传感器、声纳。同时在设计中绝大多数元器件采用最小型号的贴片封装，使该硬件平台具有设计精炼、可靠性高、可移植性强等特点，系统在飞行器多次试飞后，证明是实用的。...
2. 《小型无人机飞行控制系统的硬件设计与实现》PDF+DOC 为了实现无人机的小型化和民用化，给出了基于ARM(advanced RIS Cmachines)处理器的无人机飞控系统的硬件设计。详细介绍了其构造以及主要部分的传感器选型，大部分传感器都基于标准接口，可以按照不同的需求更换相应精度的传感器；通过详细的结构框图描述如何有效的将各传感器组成一个稳定的系统......
3. 《基于PIC单片机的数字化罗盘系统》PDF+DOC 在无人机的飞行控制中，飞行航向是重要的控制参数。基于PIC单片机研制的电子罗盘，采用磁阻传感器对地球磁场信号进行采集转换，用软件滤波兼顾了数据稳定性和频率响应，加入倾角补偿，并结合飞控系统设计了通信接口。此套设备具有低功耗，高灵敏度，响应速度快，尺寸小，可靠性高等特点，能够满足无人机的使用。...
4. 《民用小型无人机飞行控制系统硬件设计》PDF+DOC 针对民用无人机体积小、重量轻、结构简单、可靠性高等要求，给出了一种以STM32F103RE微控制器为核心的小型无人机的硬件系统设计方案，并详细介绍了系统整体方案设计以及主要的功能模块；通过详细的结构框图描述了如何有效的将各功能模块组成一个稳定的系统；在小型固定翼无人机上的飞行测试验证了该设计方案的可......
5. 《固定翼无人机飞行姿态检测和控制设计》PDF+DOC 近年来，无人机技术的发展比较迅速，其在军事和农林业及电力行业等领域中得到广泛应用，当前单架无人机技术不断成熟，其也可以满足一些比较简单的飞行任务，但是却无法对工作量比较大和任务区域复杂的飞行任务有效完成。为了促使单架无人机在各行业的应用问题得以解决，各个科研机构等有效实施无人机集群自动飞行研究，本文......
6. 《一种评价无人机纵向飞行品质的简化分析方法》PDF+DOC 文中根据有人机飞行品质评价方法，针对无人机纵向飞行特性，提出了一种验证纵向飞行品质的简化方法。根据飞机的线性模型，将多输入多输出系统转化为多个单输入单输出系统进行分析，通过建立传感器模型代替飞行员。以SPAARO无人机模型为基础，分别选择不同的频率带宽的传感器模型和指令频率进行匹配，得出最优的系统模......
7. 《小型无人机飞行控制器的硬件设计》PDF+DOC 以 8 0C1 96KC单片机和可编程微控制器外围器件PSD81 3F1为核心设计了小型民用无人机飞行控制器的硬件 ，对设计中的关键技术进行了研究 ，系统具有设计精炼 ，可靠性高 ，开放性等特点。...
8. 《提高无人机飞控系统数据采集准确度的算法准则》PDF+DOC 综述了无人机飞行控制系统各种参数采集、融合准确度对飞控系统稳定性的影响，提出了提高飞行控制系统各种参数采集、融合准确度的算法基本准则。...
9. 《基于ARM7的无人直升机硬件系统设计》PDF+DOC 为了提高无人机的控制性能，针对某小型无人直升机，提出并实现了以ARM7为处理核心的无人机飞行控制计算机的硬件系统设计方案，详细给出了系统整体方案的设计和接口设计。以一种新的方式采集遥控器的控制信号，这些信号直接是数字信号，这使得对手控信息的采集更加可靠安全。该飞行控制计算机具有体积小、自主导航能力强......
10. 《无人机光传飞控系统技术研究》PDF+DOC 为了研究光传飞行控制系统的可行性，设计实现了基于IEEE-139B总线协议的双余度无人机光传飞控系统，进行了架构研究和设计、部件及组件设计、系统地面综合试验，实现并验证了分布式光传飞控系统架构、高带宽光总线、光位移传感器等技术。试验结果表明，所开发光传飞控系统的功能和性能指标达到了电传飞控系统的设计......