《视觉传感铜包铝线缆TIG焊缝自动跟踪系统》PDF+DOC

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2. 《基于图像处理铜包铝线缆TIG焊焊缝自动跟踪方法》PDF+DOC 针对铜包铝线缆TIG焊常出现的焊偏问题，研制了一种采用视觉传感器的焊缝自动跟踪系统。以弧光为主动光源，在电弧前方20mm处对铜皮对口缝进行摄像。对焊缝图像进行均值滤波和减噪，采用Canny边缘检测算子对焊缝边缘进行检测，通过Hough变换检测得到焊缝边缘直线，运用计算机对其进行处理求取焊缝偏差。通过......
3. 《视觉传感技术在焊缝跟踪中的研究及应用》PDF+DOC 随着我国工业水平的不断发展，传感器技术有了长足进步，其在焊缝跟踪中得到广泛的应用。尤其是视觉传感技术的出现，使得可以准确的检测提取焊缝特征信息，实现精确的焊缝跟踪。是实现高质量、高效率自动化焊接的关键。本文讲述了视觉传感技术在焊缝跟踪中的重要作用，并详细介绍了传感器的分类。最后，介绍了视觉传感技术在......
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6. 《智能移动机器人的时空多尺度功能视觉》PDF+DOC 文中提出用于智能移动机器人自主导航的时空多尺度功能视觉方法．其基本思想是根据导航中不同视觉行为（如跟踪道路、躲避障碍物、全局定位等）的要求，设计不同时空尺度的视觉传感器和处理方法，将空域大尺度的全局环视、小尺度的双目注视和时域大尺度的时空远视相结合，快速有效地完成视觉导航的任务．文中强调功能视觉以识......
7. 《一种高速智能化视觉传感器设计》PDF+DOC 视觉传感技术与 FPGA相结合 ，构建了集图像采集、数据处理、传输于一体的智能化视觉传感器。由于采用 FPGA实现底层图像处理算法 ，明显加快了图像处理速度 ，增强了传感器性能。该设计实现了视觉传感器的智能化与网络化 ，具有很大的应用价值。...
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