作者:慕延华,尹怡欣,涂序彦,孙铁强 单位:四川省计算机研究院 出版:《计算机应用研究》2007年第08期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJSYJ2007080310 DOC编号:DOCJSYJ2007080319 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 提出了一种将传感器信息与先验环境信息融合实现移动机器人定位和运动规划的方法。这种方法选用SICK LMS200型激光扫描测距仪为机器人感知装置,根据室内障碍物的顶点或拐角信息进行定位和运动规划。这种定位和规划方法模仿了盲人在熟悉环境下用拐杖走路的过程,适于室内移动机器人的实时定位和运动规划。

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