作者：李霞,苏卫峰,韩东起 单位：无锡职业技术学院 出版：《无锡职业技术学院学报》2007年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXZJ2007050100 DOC编号：DOCWXZJ2007050109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 该系统采用单片机AT89C51作为小车的控制核心，电路分为电机驱动模块、寻迹检测模块、显示及声光指示模块、角度测量模块等几部分。电机驱动采用PWM技术，灵活方便地对车速进行控制；接近开关用来检测小车轨迹；角度测量采用新型角度传感器来对小车俯仰角度进行测量。各种传感信号经单片机综合分析处理，同时显示行程时间，并进行声光提示。

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