作者：柴伟,孙先仿 单位：中国航空学会;北京航空航天大学 出版：《航空学报》2007年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHKXB2007040330 DOC编号：DOCHKXB2007040339 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对带有未知但有界噪声的非线性系统，提出一种椭球集员滤波算法，并将其应用于保证故障检测与隔离。对非线性状态方程和量测方程进行泰勒展开之后，通过区间分析的方法给出线性化余项存在区域的盒子外界描述。假设过程和量测噪声由盒子限界，在算法的时间更新和量测更新过程中，分别计算包含椭球与线段的向量和及椭球与带的交的次最小容积椭球。在椭球集员滤波算法的基础之上，给出传感器故障检测与隔离的方法。由于集员滤波是保证状态估计，因而基于集员滤波算法的故障检测与隔离方法也具有保证性，即如果发出故障警报，则一定有故障发生。一个二维非线性系统的例子说明了该方法的有效性。

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