《样本均值随机加权估计数据融合方法研究》PDF+DOC

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2. 《多维位置数据最优融合方法》PDF+DOC 本文给出了一种多传感器多维位置数据融合的方法．这种方法基于多维位置数据的鲁棒估计和最小方差结合法．每个传感器用鲁棒估计得到自身数据的位置估计和方差估计，把这些估计融合为一个最优估计，即传感器系统的估计．...
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