作者：吕国芳,黄林智,徐鸣 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2007年第02期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2007021100 DOC编号：DOCWJSJ2007021109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人，设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式，提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下，用此算法也能得出行进方向，控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时，机器人也能自动纠错。

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