作者：谭贺,王琪,郭家鹏 单位：青岛科技大学 出版：《山东化工》2018年第07期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDHG2018070800 DOC编号：DOCSDHG2018070809 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 自升翻转高垃圾箱为垃圾处理提供了新的方法。本垃圾箱采用单片机控制垃圾箱的箱体的升高和降低。并在需要投放垃圾是自动开启箱盖，再不投放垃圾是自动关闭箱盖，在检测到垃圾箱满后自动按照规划的路线行进倒出垃圾。本垃圾箱采用单片机STC89C52进行控制通过程式化的方法对垃圾箱的自动升高和降低进行控制，并且通过内部红外线传感器进行内部垃圾的富盈度进行检测。桶身中加装重力传感器时刻检测垃圾箱的倾斜角度，防止箱体倾斜程度过高而导致的箱体侧方翻。自升高垃圾箱不仅结构简单、操作方便，而且生产成本低、性能稳定，具有一定的智能性，为开发智能垃圾箱开辟了一条新的途径。

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