作者：郭鹏飞,任章,邱海韬,丁新春 单位：中国惯性技术学会 出版：《中国惯性技术学报》2007年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGXJ2007050200 DOC编号：DOCZGXJ2007050209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 由于磁阻传感器本身特性的差异和生产装配，给磁罗盘带来了零位、标度因数不一致和安装误差等因素。为此设计了一种十二位置不对北的标定方法，它完全依靠天向磁场，推导了三轴零位、标度因数和安装误差的公式；硬铁的影响可等价于三轴零位的改变，软铁的影响等价于三轴标度因数和安装误差的改变，采用十二位置不对北方法，标定得到在软硬铁影响下的三轴零位、标度因数和安装误差。实验显示：补偿后水平时航向角均方误差为0.2&#176；，26&#176；倾角时航向角均方误差为0.4&#176；。

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