《一种基于协同作战能力的航迹合成方法》PDF+DOC

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2. 《多传感器系统中的航迹合成》PDF+DOC 本文系统地研究了线性离散系统中的航迹合成和分层估计问题。第一，推出全局最优集中估计解；第二，提出一种新形式的最优航迹合成解，并介绍了它的特点和性质；第三，系统地讨论了一种次优合成算法；第四，导出了次优与最优合成算法的关系。理论分析和仿真研究表明，在过程噪声较小的条件下，次优解与最优解的性能非常接近。...
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5. 《多传感器异步关联航迹的融合》PDF+DOC 异步航迹融合是多传感器多目标跟踪系统的一个重要问题。由于多传感器的采样速率和通信延迟不同，因此为了提高跟踪精度和准确性，融合中心必须进行异步目标航迹融合。在分布式模式下，基于各传感器在Kalman滤波器输出本地目标航迹的基础上，提出了一种融合误差均方差矩阵的迹最小意义下的异步目标航迹融合算法。给出了......
6. 《协同作战能力的需求、应用及发展》PDF+DOC 部队网络化是网络中心战的基础，协同作战能力网络是网络中心战的重要组成部分，在今后的时间里，将得到迅速的发展。本文介绍协同作战能力(CEC)的需求分析，开发时主要考虑的因素；CEC网络的组成、功能、战术使用；CEC网络的发展趋势。...
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