《基于高频方波电压注入法的无传感器IPMSM研究》PDF+DOC

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2. 《基于无滤波器高频方波注入的IPMSM无传感器控制策略》PDF+DOC 本文提出了一种基于静止坐标系的高频方波电压注入方法。该方法是通过在α(β)静止坐标轴系中注入高频方波电压，从而得到高频电流响应来估算永磁同步电机的转子位置。该方法采用高注入频率，从而可以减少转子电阻的影响，提高估计精度。其次，该方法在信号处理过程中无需滤波器的使用，因此控制系统的带宽得到了提升。此外......
3. 《基于方波电压信号注入的表贴式永磁同步电机饱和凸极性响应分析及转子位置估计》PDF+DOC 提出一种基于方波电压信号注入的表贴式永磁同步电机(SPMSM)无位置传感器控制方法。利用持续方波电压变角度励磁的方式，在电机静止时提取αβ坐标系下高频响应电流的峰值包络线，通过包络线的正弦程度来反映饱和凸极性响应；并针对传统的方波电压注入法，设计了一种简化的信号处理方法，避免在基波电流和高频响应电流......
4. 《改进滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制》PDF+DOC 针对传统滑模观测器由于符号函数在零点处的不连续导致系统发生高频抖振现象，并且引入低通滤波器将获取的不连续反电动势估计值转变为连续反电动势估计值的过程中，产生了一定的相位延迟现象，提出了一种改进的滑模观测器，将新型饱和函数代替符号函数的基础上，同时引入双低通滤波器补偿策略补偿相位延迟造成的角度误差。在......
5. 《基于高频注入法的永磁同步电机系统无位置传感器起动》PDF+DOC 传统高频信号注入法的永磁同步电机系统无位置传感器起动与运行，往往需要使用滤波器才可得到高频响应电流，然而使用滤波器会使系统延迟，转子初始位置检测出现误差等问题，会引起电机无位置起动失败。同时，电机系统运行时转子位置更新频率低，转子位置估算精度差，将造成转速和带载能力下降等问题。该文提出了一种基于高频......
6. 《基于IPMSM的全速范围无位置传感器复合控制》PDF+DOC 为克服无位置传感器控制方法中单一方法不适用于全速范围的缺点，基于内置式永磁同步电机(IPMSM)提出一种全速范围内无位置传感器的复合控制策略。通过权数据转速平滑变化的加权函数将脉振高频注入法与模型参考自适应法结合，同时通过制定复合控制系统的参数整定流程，解决了因多估计观测器而带来的复杂性问题，实现了......
7. 《基于广义二阶积分器的表贴式永磁同步电机低速转子位置检测方法》PDF+DOC 在基于脉振高频电流注入的表贴式永磁同步电机无位置传感器控制中，常采用高阶滤波器来调制信号以抑制阶跃信号带来的误差。该文提出一种基于广义二阶积分器的新型转子位置观测器，由两个广义二阶积分器串联构成。前级实现高频信号提取功能，后级用于误差幅值获取。该结构有效减小了信号处理产生的延时，减轻了运算负担；同时......
8. 《基于改进型滑模观测器与旋转高频电压注入法的永磁同步电机无传感器矢量控制(下)》PDF+DOC 永磁同步电机的无传感器矢量控制，其本质在于不使用位置检测传感器，只通过检测电机的定子电压、定子电流来估算转子的位置，进而实现转子磁场定向控制，也就是矢量控制。目前估算方法，工程上普遍采用的是滑模观测器法，但是滑模观测器法在电机低速运行时的转子位置估算精度很低，即便电机运行在中高速段，由于系统的惯性、......
9. 《内置式永磁同步电机无位置传感器研究综述》PDF+DOC 随着新能源汽车快速发展，内置式永磁同步电机(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor，IPMSM)因其功率密度高、转矩惯量小、动态响应速度快等特点得到广泛认可。对于其快速、准确的控制精度要求，机械式编码器因成本高、体积大、电路复杂限制了IPMSM的推广应......
10. 《基于FIR优化滤波的旋转高频信号注入法及其应用》PDF+DOC 针对传统旋转高频信号注入法中信号处理精度低、延时时间长及过程复杂等缺陷，提出一种基于有限冲激响应(finiteimpulse response，FIR)优化滤波的改进旋转高频信号注入法。该方法采用等纹波最佳逼近FIR滤波器提取高频电流信号，实现高频电流信号提取误差最小。通过对高频电流作外差处理，提取......