《弧焊机器人焊枪姿态信息的提取》PDF+DOC

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2. 《基于旋转电弧传感器的水下电弧焊信号处理》PDF+DOC 为了去除旋转电弧传感器于水下电弧焊的电流信号中的干扰，提出了小波滤波和中值滤波的组合滤波方法。介绍了基于旋转电弧传感器的水下电弧焊接系统，分析采集到的水下焊接电流信号的特征，从理论上论证小波变换应用在水下电弧焊接信号去噪的可行性。利用Matlab中小波工具箱对实际采集到的电流信号进行小波滤波分析，选......
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4. 《改进的积分差值法在焊枪工作角检测中的应用》PDF+DOC 焊枪工作角的检测是改善焊接质量和实现焊缝跟踪的重要因素。文中首先建立了焊枪工作角和偏差变化与旋转电弧弧长变化的数学模型，并进行Matlab仿真；其次，介绍了焊枪工作角检测理论，通过采用对区间加权的焊枪电流积分差值法，从旋转电弧信号中获取反映焊枪姿态信息的特征值，最后，在理论推导和仿真的基础上，得到了......
5. 《旋转电弧传感器信号消噪的研究》PDF+DOC 旋转电弧传感器是焊接自动跟踪中的重要装置，为了获得水下焊接坡口的特征信息，必须对采集的焊接电流信号进行消噪，以去除干扰信息。利用平面中值滤波器对8个方向噪声点进行处理，平滑滤波器对信号中的奇异点和毛刺处理，以及小波变换能在小波域实现信噪分离，以便去除整个频域范围内的噪声，设计了一种中值平滑小波改进型......
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8. 《基于神经网络的焊枪倾角检测》PDF+DOC 将旋转电弧传感器的应用领域扩大到焊枪倾角的实时检测，利用人工神经网络的非线性映射功能实现了在线实时检测的目的。论述了基于旋转电弧传感器的倾角实时检测原理，介绍了对焊接电流信号进行低通滤波处理的方法，通过性能比较的方法确定了网络结构和网络参数，构造出含一个隐含层的前向型BP神经网络，进行了大量不同倾角......
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10. 《基于旋转电弧传感器的焊接电流波形研究》PDF+DOC 为了实现焊接的自动化，必须研制出新型的传感器，并对采集到的信号进行滤波与分析。介绍了旋转电弧传感器的工作原理。由于采样得到的焊接电流中含有大量的噪声，必须通过多种滤波方法的组合，最终得到较理想的焊接电流波形。为了研究焊接电流的波形，进行了小弯曲角焊缝的跟踪实验，直角转弯角焊缝的跟踪实验。结果表明：滤......