作者：钱钧,杨汝清,王晨,周启龙,杨明 单位：上海交通大学 出版：《上海交通大学学报》2007年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSHJT2007060080 DOC编号：DOCSHJT2007060089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于激光雷达的大型移动平台定位》PDF+DOC2011年第01期 赵帅锋,顿向明,钱钧,沈超,张育林,陆晋荣,徐北辰 《激光雷达SLAM技术及其在无人车中的应用研究进展》PDF+DOC2017年第04期 李晨曦,张军,靳欣宇,李广敬,李强 《车辆感知与定位研究——第29届国际智能车大会综述》PDF+DOC2019年第02期 陶倩文,胡钊政,蔡浩,黄刚,王相龙 《基于多信息融合的移动机器人定位算法》PDF+DOC2019年第09期 连黎明 《机器人楼层内组合定位系统》PDF+DOC2017年第12期 胡洋洋,黄晶晶,陶卫军,吴益飞 《高精度起重机运行定位系统》PDF+DOC2017年第01期 贾斌 《四旋翼飞行器室内自主导航研究现状》PDF+DOC2018年第12期 沈宝国,王彩凤,梁佩佩,廖泽宇 《基于激光雷达和相机信息融合的目标检测及跟踪》PDF+DOC2019年第07期 常昕,陈晓冬,张佳琛,汪毅,蔡怀宇 《对杂波环境中目标跟踪的研究》PDF+DOC2000年第S2期 杨春玲,余英林 《翻车机控制系统的设计及应用研究》PDF+DOC2010年第08期 王霄,高晓渤

    • 为解决智能车辆在城市环境中的定位问题，使用激光雷达检测和提取圆柱形路标的中心位置，并与已知地图进行数据关联；以CyberC3智能车辆为移动平台，建立了车辆运动模型和传感器测量模型，使用扩展卡尔曼滤波算法对激光雷达和编码器数据进行融合，计算车辆的全局位姿.实验结果证明该方法可以获得较高的定位精度，解决了车辆自主导航的关键问题，并可推广应用到基于自然特征的全局定位。

    📙 相关资料

    1. 《基于激光雷达的大型移动平台定位》PDF+DOC 针对自身不带位置传感器的大型移动平台，设计了一个基于激光雷达的定位系统.所述定位系统利用激光雷达提取外部环境中的线段特征和路标特征，通过扩展卡尔曼滤波算法，对移动平台进行运动预测和位姿修正，从而完成移动平台的定位过程.通过大量实验验证了系统的定位精度和可靠性。...
    2. 《激光雷达SLAM技术及其在无人车中的应用研究进展》PDF+DOC 激光雷达SLAM技术在无人车上的研究和应用逐渐成为热点，从定位和建图技术两方面介绍国内外激光SLAM技术的研究进展。首先对比分析了各种激光SLAM技术的优缺点，然后分析了国内外激光SLAM技术在无人车上的应用研究情况，最后展望了未来激光SLAM技术在无人车领域的研究重点及发展趋势。...
    3. 《车辆感知与定位研究——第29届国际智能车大会综述》PDF+DOC 近年来，由于摄像头、激光雷达等传感器的更新换代和大数据、人工智能等高科技在汽车领域的广泛应用，汽车智能化的程度越来越高，智能汽车的整体制造近在眼前。第29届国际智能车大会(The 29~(th) IEEE Intelligent Vehicles Symposium， Ⅳ 2018)旨在促进全球智能......
    4. 《基于多信息融合的移动机器人定位算法》PDF+DOC 为了提高机器人的定位精度，提出了一种基于里程计、单目视觉与激光雷达信息相融合的自定位算法.首先，由里程计推算出机器人在各个时刻位置的估计值；其次，在不同时刻计算出机器人摄像头与任意两个环境特征点的夹角变化，通过激光雷达获得环境特征点的距离和角度并利用扩展卡尔曼滤波算法与里程计的定位信息进行融合；最后......
    5. 《机器人楼层内组合定位系统》PDF+DOC 为实现移动机器人楼层内的自主定位，研究了基于编码器和陀螺仪的相对定位，基于超声波传感器结合地图信息的走廊路口的绝对定位和基于机器视觉的目标房间位置绝对定位相组合的定位方法。设计和实现了该组合定位系统，根据需求完成定位总体方案设计、走廊相对定位设计、走廊路口和目标门牌位置绝对定位设计，并选用合适的传感......
    6. 《高精度起重机运行定位系统》PDF+DOC 用于精细装配或民用核电起重等领域的起重机要求具有很高的定位精度要求，介绍了高精度起重机运行定位系统的设计实例，优缺点和最新发展。高精度起重机运行定位系统通过导向装置的优化，不同定位装置的比较和改进，及精确伺服驱动机构的引入，解决了起重机精确定位的问题。...
    7. 《四旋翼飞行器室内自主导航研究现状》PDF+DOC 多旋翼飞行器是一种能够垂直起降的飞行器，四旋翼飞行器则是多旋翼飞行器中的重要代表类型。为了解决四旋翼无人机在室内自主飞行问题，分别对基于单目/双目视觉的自主导航、基于光流传感器的自主导航以及基于激光雷达的自主导航三种技术原理及实现过程进行对比分析。旨在获得足够精度的导航信息，促进室内飞行器自主飞行技......
    8. 《基于激光雷达和相机信息融合的目标检测及跟踪》PDF+DOC 环境感知系统是智能车辆的重要组成部分，它主要是指依赖于车载传感器对车辆周围环境进行探测。为了保证智能车辆环境感知系统的准确性和稳定性，有必要使用智能车辆车载传感器来检测和跟踪可通行区域的目标。本文提出一种基于激光雷达和摄像机信息融合的目标检测和跟踪算法，采用多传感器信息融合的方式对目标进行检测和跟踪......
    9. 《对杂波环境中目标跟踪的研究》PDF+DOC 探讨了在杂波环境中对目标跟踪时，目标航迹丢失的概念，推导出了ＲｏｇｅｒｓＲＳ提出的目标航迹丢失概念中的阈值ｄ的计算公式，给出了在一维、二维及三维空间的目标跟踪中判断目标是否丢失的阈值ｄ的计算公式．...
    10. 《翻车机控制系统的设计及应用研究》PDF+DOC 在介绍翻车机卸车线组成结构的基础上，针对使用过程中靠车板出现无法同步动作、检测装置故障率高等问题，研究并设计了基于MTS磁致伸缩传感器的靠车板控制系统。对于定位车定位精度差的问题，提出了基于最小二乘法和绝对值编码器的动态定位车定位控制方法。应用大型PLC系统、SINAUT通信系统、ACS800多传动......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。