《基于嵌入式Linux的移动机器人控制系统设计》PDF+DOC
作者:杨小铸,李文锋
单位:华东计算机技术研究所;上海计算机学会
出版:《计算机工程》2007年第23期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSJC2007230980
DOC编号:DOCJSJC2007230989
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介绍了一个以嵌入式Linux系统为核心的移动机器人控制系统的设计与实现,阐述了运动控制与传感模块、主控制模块、人机交互界面和无线通信模块。该系统具有良好的可扩展性和可移植性。在无线通信模块中,集成了Zigbee协议,从而为无线传感器网络与移动机器人的协作性研究提供了可能。实验表明,该系统可以实现机器人的复杂控制。
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