《基于红外路径识别的智能车控制系统设计》PDF+DOC

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2. 《基于HCS12的自寻迹智能小车控制系统设计》PDF+DOC 本文采用飞思卡尔公司的MC9S12DG128芯片作为检测和控制的核心，设计并实现了一部能够自主识别路径的智能小车。该系统是由电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动单元5个部分组成。试验证明系统能够很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求，可在专门设计的跑道上沿着......
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4. 《智能车红外寻迹导航系统设计与实现》PDF+DOC 结合本院科技创新活动，设计了智能车红外寻迹导航系统。系统以飞思卡尔智能车大赛的指定C型车为平台，以MC9S12XS128单片机为核心，设计了智能车系统，搭载红外传感器，并对其布局进行了介绍，实现智能车的自主寻迹功能。实验证明，系统硬件设计合理，控制算法及路径识别算法有效，实现了智能车在跑道上快速稳定......
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7. 《基于激光传感器的自主寻径智能车设计》PDF+DOC 设计了一种基于激光传感器的自主寻径智能模型车系统，以飞思卡尔公司16位单片机MC9S12XS128为核心控制器；系统采用激光传感器阵列检测路径信息，得到智能车与路径的横向偏差，采用比例控制算法控制舵机转向，并对直流驱动电机进行增量式PID闭环调节控制，从而实现智能模型车快速稳定地自主寻径行驶。...
8. 《基于红外传感器的智能车电机调速系统设计》PDF+DOC 介绍一种基于红外光电传感器的智能车电机调速系统设计方案。系统以飞思卡尔16位单片机为核心控制单元，使用红外光电传感器采集电机转速信息.用PWM波驱动直流电机.实现智能车驱动电机的闭环速度控制。...
9. 《基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计》PDF+DOC 设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心，采用CCD图像传感器检测路面信息，利用加速度传感器检测加速度，红外传感器检测速度，采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向，从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。...
10. 《基于瑞萨单片机R8C/38A的智能模型车设计和实现》PDF+DOC 提出基于瑞萨R8C/38A单片机的智能模型车的设计与实现方案.智能模型车利用红外传感器采集路面信息，以瑞萨单片机R8C/38A作为控制核心.通过舵机的开环比例控制和电机的闭环PID控制，实现模型车的自主寻迹行驶.实践证明，根据此方案制作的模型车具有较好的动力性能和转向性能，能精准地识别赛道上的路线，......