《水下机器人定位算法》PDF+DOC

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2. 《无线传感器网络中基于双支持向量回归的分布式定位算法》PDF+DOC 针对无线传感器网络中节点定位误差问题，提出一种基于双支持向量回归的分布式定位算法。在保持锚节点连通性的基础上，以锚节点跳数和位置信息为训练样本。结合拉格朗日法和KKT(Karush-Kuhn-Tuchker)条件，把原问题的优化转化为对偶形式，使用双支持向量回归技术确定跳数信息到节点间距离的映射函数......
3. 《水下机器人定位方法综述》PDF+DOC 机器人定位是指通过机器人传感系统实时获得其所在的位置和航向信息，是移动机器人完成复杂实际任务的基础。针对水中机器人，介绍了基于水声、基于GPS和基于概率等几种典型的水下定位方法。分别描述了这些方法的实现原理，并分析了它们的特点和存在的问题。最后，展望了该方向今后的发展趋势和应用前景。...
4. 《无线传感网络节点定位算法综述》PDF+DOC 节点定位技术是无线传感器网络的关键技术之一。文章介绍了无线传感器节点定位的原理、节点定位算法的评估标准，讨论了现有的节点定位算法的分类，对无线传感器网络距离相关和距离无关两大类的算法进行了分析对比，并对未来节点定位算法的发展进行了展望。...
5. 《改进型无线传感器无锚定位信息提取算法研究》PDF+DOC 无线传感器网络是能够改变人类未来生活的新兴技术之一。在很多情况下，传感器采集的数据要结合其位置信息才有意义。文章首先提出了一种利用超声波测距的改进型TOA无锚定位算法。...
6. 《无线传感器网络的节点自定位算法》PDF+DOC 无线传感器网络(WSN)是由大量靠无线多跳方式通信的智能传感器节点构成的网络，围绕WSN出现了许多新的研究内容，节点定位是其中一个很重要的方面。本文综述了无线传感网络近年来的自定位算法，分别分析了各种算法的优缺点。最后还讨论了节点自定位算法所采取的一些安全措施。...
7. 《无线传感器网络节点自身定位算法》PDF+DOC 无线传感器网络(WSN)的许多应用都是基于节点的位置信息.本文从WSN的基于测距的定位算法和无需测距的定位算法对其定位算法进行详细的说明.并分析比较各定位算法的优缺点.最后还指出了WSN的自身定位问题的研究方向。...
8. 《巡线定位技术在机器人大赛中的应用》PDF+DOC 定位技术是实现参赛机器人在比赛场地执行下一步指令的基础。根据大赛场地的特点，设计了巡线传感器和基于PID算法的巡线算法，利用场地中经纬交叉的引导线作为主要定位依据，并结合行走电机的码盘，提出了“整数加小数”的思想来实现机器人在场地中的精确定位。实际测试中，该方法得到了机器人的准确的位置信息，实验证明......
9. 《无线传感器网络节点定位算法健壮性研究》PDF+DOC 定位是无线传感器网络最为重要的一项基础工作，目前的定位算法无一例外需要依靠参考节点的位置信息对非参考节点进行定位，然而当参考节点的位置信息受到攻击或误差影响之后，定位算法的精确度会受到极大的影响。文章列举了若干攻击方法，并提出了一种基于VNRP(Von Neumann Rejection Princ......
10. 《移动机器人定位模型的方法研究》PDF+DOC 移动机器人处于某种环境时，首先需要确定自己的位置，然后根据位置信息，来执行相关的指令，从而完成自身的任务，精确的位置信息则为机器人执行后续任务(例如自主导航和控制决策)提供必要的工作条件。因此，对移动机器人的定位方法的研究以及对现有定位算法的改进具有非常重要的意义。本文提出了一种采用里程计推算机器人......