《2007年国际信息融合会议(ICIF'2007)快报——暨“多源信息融合理论”大讲堂》PDF+DOC

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2. 《信息融合理论与应用》PDF+DOC 本文综述多源信息融合的一般理论，包括基本概念、促进信息融合发展的主要动因、信息融合理论的主要研究内容、现有理论和方法等；同时还就其在军事、民用高技术、人工智能等方面的应用进行了讨论。作者对于这一新兴科学领域未来的发展趋势做了展望，指出其发展对我国国防建设和高技术发展的重要意义。...
3. 《基于动态多维分配的多基地雷达多目标跟踪算法》PDF+DOC 对于T-RS多基地雷达系统，提出一种具有航迹质量管理的多目标跟踪算法，以解决多目标跟踪过程中航迹起始、航迹确认以及航迹删除等问题.采用累加的对数似然比(logarithm likelihood ratio，LLR)计算融合中心每个航迹的质量，并依据航迹判决规则把当前航迹分成四类，然后用相应方法处理这......
4. 《基于多传感器多目标跟踪的机器人足球视觉系统》PDF+DOC 为了适应机器人足球视觉系统图像采集设备从单个到多个的改变，提高系统的跟踪成功率和速度，以信息融合技术为基本思路，提出了一种基于多传感器多目标跟踪的半自主足球机器人视觉跟踪方法.各跟踪模块对覆盖区域的目标进行航迹关联、滤波后再对各传感器信息进行融合得到所有目标单一的航迹.实验表明，该方法具有简单、有效......
5. 《平均场网络在航迹关联中的应用》PDF+DOC 在多节点分布式多传感器融合系统中，航迹关联问题可以化为多维分配问题。多维分配问题是一个典型的组合优化问题，很难得到问题的最优解，而且其计算量会随着问题维数和目标数的增加容易呈现指数爆炸现象。在二维平均场人工神经网络的基础上提出了一种三维平均场网络模型用于解决此三维分配问题。仿真结果表明，该人工神经网......
6. 《多传感器融合多目标跟踪中的序贯航迹关联算法》PDF+DOC 对于分布式多传感器融合多目标跟踪系统，提出一种序贯处理的航迹关联融合算法。为实现杂波干扰环境中对密集多目标的精确跟踪，航迹关联采用了粗、精关联相结合的方法，最小均方误差法用于实现航迹融合。序贯处理的航迹关联融合算法在保证航迹关联正确的同时，大大降低了计算量。仿真实验结果说明了本文方法的有效性。...
7. 《多目标跟踪中的目标位置及速度数据融合》PDF+DOC 基于多传感器数据融合理论 ，提出了一种在杂波环境下解决多目标跟踪的方法 ，即利用位置、速度的融合 ，得到比较满意的多目标跟踪运动轨迹 ，给出了有效的融合算法 ，并进行了仿真 ，通过仿真可以看出这是一种实用、有效的多传感器融合。...
8. 《航迹融合算法在多传感器融合中的应用》PDF+DOC 研究寻的制导优化控制问题，针对传统单一传感器导引不能满足性能要求，提出采用多传感器复合制导。航迹融合是多传感器数据融合中一个非常重要的方面。由于公共过程噪声的原因，使在应用状态估计融合系统中，来自不同传感器的航迹估计误差未必有独立性，为了使航迹与航迹关联和融合，提出自适应航迹和协方差加权航迹融合的算......
9. 《基于多源信息融合的海上目标判证仿真系统》PDF+DOC 多源信息融合是海上目标综合信息处理的关键技术之一。文中分析了海上目标的多源异类信息融合的特点，给出了基于信息融合的海上目标判证仿真系统体系结构，并建立了信息融合功能模型。系统采用分布式处理结构，包含战场目标模拟、信息感知、航迹关联与融合、目标判证、性能评估、态势评估与显示等功能。仿真结果验证了系统体......
10. 《分布式水下多传感器多目标模糊跟踪融合方法》PDF+DOC 水下多传感器多目标跟踪系统往往是一个不同类传感器融合系统，且其目标航迹包含有不确定和模糊信息。本文首先利用模糊隶属度函数和模糊逻辑推理技术，进行分布式水下多传感器多目标航迹模糊融合关联决策，并利用有效数据处理和分层融合估计相结合的方法，以实现不同类传感器高精度融合跟踪估计。...