作者：邓宏彬,贾云得,刘书华,蒋惠萍,刘法旺 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》2007年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR2007040150 DOC编号：DOCJQRR2007040159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在总结国内外星球机器人定位算法的基础上，利用无线传感网络技术，提出了综合RSSI算法(接收信号强度指示)和切圆圆心法的RCM算法(接收信号强度指示与切圆圆心混合定位算法)，并给出了理论模型.仿真分析结果证明了该算法的有效性，在RSSI测距误差散布达到50%时，定位误差可降到10%以内。

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