作者：黎山峰,杨雷 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2007年第29期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2007290560 DOC编号：DOCWJSJ2007290569 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 研制基于ARM的可循迹复现的智能电动小车包括研制基于ARM的控制器、各种传感器(如火焰传感器和巡线传感器)和电机接口模块，控制器支持ISP在系统编程，实现了电动小车的硬件和软件可拼装，使用户可以自己拼装各种不同的电动小车，提高玩具电动小车的吸引力。采用无线射频方式实现遥控控制，实现了遥控行走、循迹行走、倒退复现、正向复现、3倍放大复现、自动寻找充电站等功能。ARM是高性能的微控制器，目前应用还不普遍，基于ARM的控制器有利于产品的升级和ARM的普及。

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