作者：王隽永,何衍,陈家乾 单位：浙江省机电集团有限公司;浙江大学 出版：《机电工程》2007年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDGC2007060060 DOC编号：DOCJDGC2007060069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《多视角几何Rao-Blackwellised SLAM 算法》PDF+DOC2015年第07期 弋英民,黄莹 《基于单目视觉的SLAM算法研究》PDF+DOC 温丰,柴晓杰,朱智平,董小明,邹伟,原魁 《单目视觉SLAM仿真系统的设计与实现》PDF+DOC2008年第19期 张展宇,黄亚楼,李超,康叶伟,孙凤池 《测距式传感器同时定位与地图创建综述》PDF+DOC2015年第05期 刘建华,刘华平,杨建国,高蒙,孙富春 《移动机器人基于激光测距和单目视觉的室内同时定位和地图构建》PDF+DOC2005年第06期 庄严,王伟,王珂,徐晓东 《基于Gray-EKF算法的智能农业车辆同时定位与地图创建》PDF+DOC2012年第19期 田光兆,安秋,姬长英,顾宝兴,王海青,赵建东 《基于模糊卡尔曼滤波的移动机器人定位研究》PDF+DOC2011年第02期 王晓娟,王宣银 《基于视觉的移动机器人同时定位与建图研究进展》PDF+DOC2010年第04期 孙凤池,黄亚楼,康叶伟 《一种移动机器人跟踪机动目标的方法》PDF+DOC2009年第01期 蒋荣欣,陈耀武 《基于单目视觉的AUV实时定位算法研究》PDF+DOC2013年第06期 高俊钗,刘明雍,徐飞

    • 同时定位和地图生成问题(SLAM)是移动机器人的一个基本问题，有着广阔的应用背景。由于视觉传感器具有成本低、信息丰富的特点，是当前SLAM问题研究的一个热点。针对视觉传感器视野小、远距离观测精度低的问题，提出了一种基于直线跟踪的单目视觉SLAM算法。该算法通过对直线特征的近距离观测和跟踪，保证了定位的精度和地图生成的效率。在Pioneer3dx机器人平台上进行的实验研究表明，该算法尤其适合于结构化环境几何地图的构建。

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