作者：李云峰,郭建胜,郭向阳,刘宗岬 单位：中国石油天然气集团公司装备制造分公司 出版：《焊管》2007年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHGZZ2007010080 DOC编号：DOCHGZZ2007010089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《线阵CCD传感器埋弧焊自动跟踪系统》PDF+DOC2005年第03期 周小矛,俞金寿 《一种接触式焊缝自动跟踪传感器的设计》PDF+DOC2016年第01期 崔谦 《超声传感焊缝自动跟踪的研究》PDF+DOC2000年第S1期 鲍加铭,胡绳荪,王玉龙 《埋弧焊焊缝跟踪控制系统及发展状况》PDF+DOC2000年第01期 黄石生,王秀媛,高向东 《用 于 弧 焊 焊 缝 跟 踪 的 空 气 超 声 传 感 系 统》PDF+DOC1994年第05期 张绍彬,赵富瑞,侯文考 《采用单片机控制的焊缝自动跟踪装置》PDF+DOC1994年第05期 张元钟,瘳卫献 《埋弧焊自动跟踪系统中线阵CCD视觉传感器的研究》PDF+DOC2003年第02期 王克争,贾高峰,陈新征 《薄板搭接焊缝跟踪电弧传感及其控制》PDF+DOC2001年第09期 齐铂金,赵晶,陈景武,倪倩,叶建胜 《超声传感埋弧焊焊缝跟踪的研究》PDF+DOC2001年第01期 胡绳荪,刘勇,孙栋,王玉龙 《PIC单片机芯片在电涡流传感器温度补偿中的应用》PDF+DOC2005年第01期 肖茂森,原思聪,钟春生,徐金星

    • 针对埋弧焊多道焊的焊缝跟踪以及焊枪高度跟踪问题，设计了一种二维跟踪系统。焊缝跟踪采用视频摄像传感器作为检测元件，实时检测坡口的棱边，视频信号经处理后送入主要由单片机构成的偏差计算与处理电路，驱动焊缝纠偏轴电机进行焊缝的实时纠偏。焊枪高度跟踪采用高度位移传感器，实时检测工件高度，检测信号经A/D转换、单片机偏差计算，驱动焊枪高度轴电机进行焊枪高度的实时纠偏。

    📙 相关资料

    1. 《线阵CCD传感器埋弧焊自动跟踪系统》PDF+DOC 针对埋弧焊自动跟踪系统，采用线阵CCD接收散射光信号的光路结构，有效地减小了工件表面状况对传感器检测信号的干扰，着重介绍了埋弧焊自动跟踪系统的主要组成以及工作原理。利用线阵CCD传感技术，用把焊缝信息采集至计算机中并进行识别的方法，设计了焊缝跟踪算法程序以及驱动执行跟踪的步进电机的程序，通过微机系统......
    2. 《一种接触式焊缝自动跟踪传感器的设计》PDF+DOC 传感器是焊缝自动跟踪系统的关键部分，本文设计了一种结构简单、工作可靠、抗干扰性强的接触式焊接跟踪传感器，采用双接触式的探针采集焊缝位置偏移信息，当发生偏离时，其可将偏差量转化成可检测的模拟电压量，以便及时纠正，保证焊接质量，最后通过验证得出该传感器具有很好的实用性。...
    3. 《超声传感焊缝自动跟踪的研究》PDF+DOC 本文介绍了非接触超声波传感器及其焊缝自动跟踪工作原理。在焊缝跟踪中既可以采取检测焊缝坡口的跟踪方法，也可以采取检测磁性胶条的跟踪方法。埋弧焊焊缝跟踪试验表明，该系统具有良好的动态性能和控制精度。该焊缝跟踪方法能够满足实际焊接工程的需要。...
    4. 《埋弧焊焊缝跟踪控制系统及发展状况》PDF+DOC 高技术工业生产对厚板焊接的质量要求越来越高，使埋弧焊具有日益广阔的应用前景，而埋弧焊的焊缝跟踪技术则是进一步提高焊接生产率和焊缝质量的关键。根据所用传感器的不同综述了各种埋弧焊缝跟踪控制系统的原理和特点及各重要组成部分，分析了其现状并提出了未来发展方向。...
    5. 《用 于 弧 焊 焊 缝 跟 踪 的 空 气 超 声 传 感 系 统》PDF+DOC 本文利用声电匹配和聚焦声透镜技术，研制出１，１５ＭＨｚ高灵敏度、高分辨率空气超声传感器。设计了单片机信号采集、处理、控制软硬件系统和纠偏执行机构。首次实现扫描式、固定式超声传感二维自动跟踪，跟踪精度横纵向均达到０．５ｍｍ。...
    6. 《采用单片机控制的焊缝自动跟踪装置》PDF+DOC 这是一种单片机控制的焊缝自动跟踪装置，它由位移传感器、单片机和执行机构等部分组成，可对焊缝坡口进行二维跟踪。...
    7. 《埋弧焊自动跟踪系统中线阵CCD视觉传感器的研究》PDF+DOC 所研制的埋弧焊用自动跟踪传感器，通过结构光从前方倾斜入射和线阵CCD器件在垂直方向接收散射光而实现了传感信号的提取。通过对CCD传感信号的处理和适当的控制算法，系统实现了埋弧焊焊接过程中对焊缝的自动跟踪，其跟踪精度完全可以满足生产的要求。...
    8. 《薄板搭接焊缝跟踪电弧传感及其控制》PDF+DOC 在焊接自动跟踪系统中，传感器提供系统进行处理和控制所必需的有关焊缝的信息。电弧传感器是直接以电弧信号来提取焊缝位置偏差信息进行焊缝自动跟踪的一种传感器。它具有使用方便、易于控制、体积小、可达性好、成本低等优点。20世纪80年代以来倍受重视，对它的研究和应用是焊接传感领域重要的研究方向之一。以往的电弧......
    9. 《超声传感埋弧焊焊缝跟踪的研究》PDF+DOC 本文提出了一种非接触超声传感埋弧焊焊缝跟踪系统。介绍了超声波传感器及其焊缝跟踪工作原理。在焊缝跟踪中既可以采取检测焊缝坡口的跟踪方法 ，也可以采取检测磁性胶条的跟踪方法。埋弧焊焊缝跟踪实验表明 ，该系统具有良好的动态性能和控制精度。该焊缝跟踪方法能够满足压力容器焊接工程的需要。...
    10. 《PIC单片机芯片在电涡流传感器温度补偿中的应用》PDF+DOC 为提高传感器的温度性能 ，利用PIC单片机对传感器进行温度补偿。内嵌基于一定算法的用户程序 ，以达到对于特定温度的特性补偿、软件修正及实时控制 ，取得了理想的测量和控制效果...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。