《基于时滞状态反馈的线性时滞系统容错控制》PDF+DOC

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2. 《离散多步时滞系统的容错控制研究》PDF+DOC 针对离散多步时滞系统，基于Lyapunov稳定性理论，采用具有状态反馈及时滞状态反馈的控制律，推出了当执行器或传感器发生失效故障时闭环系统仍能保持渐近稳定需满足的充分条件；并利用LMI给出了不依赖时滞的线性离散多步时滞系统的容错控制器的通用求解方法；讨论了该方法对具有不同时滞步数离散多步时滞系统容错......
3. 《基于时滞状态反馈的鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究了一类线性不确定时滞系统的鲁棒容错控制问题。针对具有状态滞后，且假定状态和控制输入的不确定项均是范数有界的线性系统，基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法，通过引入状态反馈和带时滞的状态反馈，得出了一个此类系统在对执行器失效或传感器失效两种情况下具有鲁棒容错性能的充分条件，并通过求解......
4. 《不确定时滞系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究了一类线性不确定时滞系统的鲁棒容错控制问题.针对具有状态滞后，且假定状态和控制输入的不确定项均是范数有界的线性系统，通过引入状态反馈和时滞状态反馈，基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法，给出了一个此类系统在传感器失效情况下具有鲁棒容错性能的充分条件，并通过求解线性矩阵不等式组得到容错控制器......
5. 《基于LMI的时滞系统的鲁棒H_∞容错设计》PDF+DOC 研究了线性时滞不确定系统的鲁棒容错H∞控制问题.针对传感器失效，基于LMI和Lyapunov渐进稳定理论，讨论了线性时滞不确定系统在传感器故障情况下的鲁棒镇定问题，给出了闭环故障系统具有鲁棒容错H∞控制特性的一个充分条件.设计实例说明了该方法的有效性。...
6. 《线性离散时滞系统的D稳定容错控制》PDF+DOC 采用状态反馈和带时滞的状态反馈控制律，基于Lyapunov稳定性理论和Riccati方程，针对线性离散一步时滞系统，研究了执行器失效后有一定性能保证的D稳定容错控制问题。在给出对执行器失效具有完整性的D稳定容错控制系统需满足的一个充分条件的基础上，给出了控制器的设计方法和步骤，并推广至传感器失效情况......
7. 《非线性时滞关联大系统的分散鲁棒H_∞容错控制》PDF+DOC 利用线性矩阵不等式(LMI)方法，研究了一类非线性时滞关联大系统的分散鲁棒H∞容错控制问题。通过所设计的控制器，给出了系统对传感器失效故障具有完整性的充分条件。...
8. 《离散多时滞系统多故障模式下的H_∞容错控制》PDF+DOC 针对状态具有多个时滞的线性离散时间系统，基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法(LMI)，分别采用无时滞记忆和有时滞记忆的状态反馈控制律，研究了执行器和传感器同时发生故障的情况下，离散多时滞系统的H∞容错控制问题。首先给出了系统没有干扰输入时存在无时滞记忆状态反馈容错控制器的一个充分条件......
9. 《离散多时滞系统时滞记忆鲁棒H_∞容错控制》PDF+DOC 针对具有多个时滞状态的线性不确定离散时间系统，基于李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法(LMI)，采用有时滞记忆的状态反馈控制律，研究了执行器发生故障的情况下，不确定离散多时滞系统的鲁棒H∞容错控制问题.在采用离散执行器故障模型条件下，给出了没有干扰输入时，系统存在有时滞记忆的状态反馈鲁棒容错控......
10. 《不确定离散时滞系统的D稳定鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对离散一步时滞系统 ，研究了传感器失效后有一定性能保证的D稳定容错控制问题 ，给出一个对传感器失效具有完整性的D稳定控制系统需满足的一个充分条件 ，进而讨论了参数不确定离散时滞系统的D稳定鲁棒容错控制问题 ，给出了D稳定鲁棒容错控制系统的设计方法及步骤 ，并把相应结果推广到执行器失效的情况 ，最后......