作者：肖海荣,刘文江,潘为刚,周风余,刘涛,罗晓 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2007年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2007021150 DOC编号：DOCWJSJ2007021159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 介绍了自行开发研制的一款教学比赛用灭火机器人。该机器人控制器的核心采用16位凌阳单片机SPCE061A，无需仿真器就能够实现程序的下载和调试；制作的简易码盘，较好的解决了教学机器人不走直线的问题；使用自行研发的红外传感器电路模块，大大降低了机器人的成本；软件方面采用了沿墙走算法，保证了机器人与墙壁无碰撞，使机器人能尽快找到火源。实际的应用表明，该机器人具有开放性好，快速、准确灭火的良好性能。

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