《超高压输电线路巡检机器人两种越障定位方法比较》PDF+DOC
作者:孙翠莲,王洪光,赵明扬
单位:中国机械工程学会
出版:《中国机械工程》2007年第01期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZGJX2007010010
DOC编号:DOCZGJX2007010019
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将两种基于传感器信息的导线定位方法的特点和差异进行了分析和对比,得出方法Ⅱ的解算能力强于方法Ⅰ的解算能力,但由于方法Ⅱ的定位精度低于方法Ⅰ的定位精度,因此,选用方法Ⅰ进行野外作业。
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