《电磁诱导式喷雾机器人导航控制设计》PDF+DOC

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2. 《电磁感应传感器在喷雾机器人导航中的应用》PDF+DOC 为满足喷雾机器人导航系统的需要，设计了适合温室恶劣环境、结构简单、价格低廉的正弦波信号发生器和电磁感应传感器。利用一对电磁感应传感器的信号电压差值判断机器人行驶的路径。通过实验标定，2只电磁感应传感器输出电压之差ΔU与偏离距离e在&#177；100mm之间非线性度≤0.1。整机运行表明：控制......
3. 《温室机器人导航系统设计与性能测试》PDF+DOC 温室中空间相对封闭，具有温度高、湿度大等特点。出于劳动保护和减轻劳动强度等目的，研制了一种在温室中可自动导航的农业机器人。机器人采用前后转向立轴与四轮独立驱动设计，可根据预设的诱导线实现自动导航。试验检测表明，该系统具有良好的实时性和稳定性，控制精度高，完全可满足工作要求。...
4. 《基于STM32的点火器电阻测量系统》PDF+DOC 熔断式电磁点火器的电阻大小对导弹的成功发射起着关键作用。因此，设计可靠的点火器电阻测量系统具有重要意义。为了克服现有系统存在操作复杂、抗电磁干扰差以及误检率高等问题，本论文从简化结构，提高工作可靠性、稳定性出发，设计了一套便携式的点火器阻值测量系统。系统以STM32为主控芯片，利用STM32自身的D......
5. 《移动机器人传感器与导航控制》PDF+DOC 针对移动机器人在复杂动态工作环境下如何进行定位和导航的问题做了深入研究，全文阐述了移动机器人混合导航和地图重建的基本方法。首先，介绍了移动机器人结构与软件平台框架，对整个系统进行了总体的技术分析。然后，分析了经典双轮差动模型，并总结了移动机器人上的应用范围；再次，对移动机器人的传感器进行了详细的介绍......
6. 《室外移动机器人仿真试验系统的研究》PDF+DOC 本文研究了四轮结构汽车的车体动力学模型，包括运动模型、方向系统模型和速度系统模型，根据室外移动机器人的研究的特点，设计并实现了室外移动机器人仿真试验系统。该系统在设计上完全采用真实的接口，车体模型仿真真实车辆，使得上层算法程序能够“透明”地控制仿真车体而不作特别的区分。该系统采用面向对象的设计方法，......
7. 《自制电磁感应传感器测弱磁场》PDF+DOC 基于电磁感应原理，自制“双电机”传感器，通过多个电路模块进行数据收集及处理，可以测量小于1mT的弱磁场。介绍了测量系统的组成及各部分的具体设计。...
8. 《变电站智能巡检机器人激光导航系统研究》PDF+DOC 针对现有变电站智能巡检机器人导航定位方式的不足，将激光定位技术应用于巡检机器人导航，设计了巡检机器人激光导航原型系统，并在室外环境下对其进行了实验测试，实验结果表明，巡检机器人运行平稳，具有较高的导航控制精度。另外，文中详细论述了巡检机器人激光导航系统实现过程中所涉及的激光定位及导航控制原理，并给出......
9. 《电磁感应传感器用铠装电缆在钢包中的应用》PDF+DOC 为满足电磁感应国产化的需要，研制了适合高温恶劣环境、结构简单、价格低廉的电磁感应传感器用铠装电缆。电缆利用传感器次级线圈感应初级线圈电流大小，来判断钢渣的位置，以生产出优质高效钢的特点进行研制。通过整机运行表明研制的铠装电缆绕制的电磁感应传感器能够准确可靠地判断钢渣的位置，满足了钢包除渣的要求。...
10. 《基于多传感器融合的机器人导航系统设计》PDF+DOC 随着传感器技术的进步，多传感器信息融合技术在移动机器人中的应用已经成为一个热门的研究领域，为移动机器人探索不确定和未知环境提供了一种技术途径，是机器人实现更高级智能行为的基础。目前，用于移动机器人避障和导航控制的多传感器信息融合方法主要有模糊逻辑和神经网络。在机器人避障和导航控制中，本文采用了基于模......