作者:李硕,李小民 单位:中国兵器工业第58研究所 出版:《兵工自动化》2007年第10期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFBGZD2007100450 DOC编号:DOCBGZD2007100459 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 一种基于C8051F单片机的无人机飞行控制系统,由CPU控制、数据采集、信号输出等单元组成。系统采用模块化设计,分为主程序、初始化模块、PWM模块、定时处理模块和数据采集模块。系统运行以主模块为核心,其他模块均以中断方式运行。同时把定时处理模块的优先级设置为高于数据采集模块,与时间有关的功能模块由定时处理模块在内部统一调度。

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