作者：韩金华,王立权,韩宗真,孟庆鑫,裘运根 单位：哈尔滨工业大学 出版：《哈尔滨工业大学学报》2007年第07期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHEBX2007070390 DOC编号：DOCHEBX2007070399 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了护士助手机器人在医院环境中进行护理任务时实现自主导航定位，找到目标房间的方法.本方法采用拓扑地图定义结构化环境，使用绝对和相对组合定位方案进行护士助手机器人的空间定位，其中绝对定位采用的是RFID路标定位法，而相对定位采用的是航位推算法.采用局部栅格地图进行局部路径规划，使护士助手机器人在局部区域找到最适合的运动路径.实验表明采用这些方法护士助手机器人可以在一定程度上实现避障及找到并进入目标房间。

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